本會歷史追溯，白鶴派武術源自西藏，由初祖西藏高僧阿達陀尊者始創于明朝中藥，距今四百多年歷史。阿達陀尊者原為青海玉樹鎮人，世傳有「擒拿手」武術，後移居西藏出家為僧，拜剛吉尊者為師，學有西藏摔角，後又得塔拉老人授「顛那之術」。阿達陀尊者困在山中靜修時偶睹猿鶴相門，遂悟出拳理，創「八拳八步八指八拿」，綜為「殘閃穿戮」四訣，名之為「獅子吼技」，意思取自於佛學之說，「有若獅子吼聲震撼凡塵般威武」。
              當時薪火相傳，視為秘技。其後數傳至明朝晚葉，昌祖多羅吉坦尊者將「吼拳技」他約為博，變簡為繁，用演為「正反十套手」及「四路宗手」(即白鶴派的四大手法)，包括「鶴主猿行」、偏身撞取的「流星手」、抓拿轉搓的「彌勒手」、替指抬掌的「兜羅手」以及消身宜取的「飛鶴手」，以宗領之法為最則，好日白鶴宗。
              清朝威望重同治年間，開祖昇隆長老挾斯技南來廣東，囡列箭竄正挪抑等步為始習流星手，綜五手法，號白鶴派。昇隆長老在肇慶鼎湖山蓮花唐先傳弟于次智、大慧、大圈、大覺四禪師，後再傳王隱林、陳蔭、周香遠、朱子堯及黃林閱。
              吳肇鐘宗師，師𠄘于朱子堯及黃林閱兩位祖師，後獲師祖頒與金如來佛，作為自鶴派掌門傳統寶物，並以祖師堂對聯「唯德永曜 守道超玄」為衍派芝助，屬為開宗立派。吳宗師在廣州，香港及澳門等地設館授徒，將白鶴派武術發揚光大，門人遍及世界各地，娟傳弟子有葉榮森，區永年，鄺本夫，陸智夫，陳克夫，蘇梯全，馬壁魂，蘇修德，陳鬥，李劍琴，梁子塵，黨紹周，何家珍，孔鼎鼎，雷絆林，劉君任，陳昌及梁根源等。
              1967年9月初三吳宗師仙逝後，諸弟子在香港白發組織成自鶴體育總會， 由霍崇基，鄺本夫，李倉琴，區永年，陸智夫，陳克夫，吳英鑑，吳泰衡等同門集體領導會務，不設掌門一戰，並定每兩年為一尉，選舉德、高望重之同門執掌主席，至今已經歷四十餘年。